Video: para qué sirve y cómo funciona el diferencial de los vehículos

Alguna vez me llamó la atención esa caja que une los ejes traseros de los vehículos de todo tipo. El diferencial. Para qué sirve? Por qué es importante? Pues aquí justo vi un video en Microsiervos donde se explica de forma visual por qué son necesarios y aunque está en inglés, se entiende bien viendo las imágenes, ya que construyen un diferencial desde cero para demostrar su funcionamiento.